鑑識課には「警察犬係」という部署がある。

警視庁と千葉県警には、「警察犬部隊」が編制され、警視庁では「警備部警備第二課警備装備第三係」、千葉県警では「警備部成田国際空港警備隊警備室警備第二課」に所属している。

警察犬には、警察が所有する「直轄犬」とは別に、普段は民間で飼育されている「嘱託犬」がいる。

犬種はシェパードが有名で登録数が最も多いが、その他にドーベルマン、エアデール・テリア、コリー、ボクサー、ラブラトール、レトリバーの6種が日本警察犬教会によって指定されている。