宮内庁は、戦前は宮内省だった。
名称の由来は、天皇陛下に近侍した官職名で、『日本書紀』にも「宮内卿」「宮内官大夫(だいゆう)」という役職が登場する。
終戦当時、約6200人いた宮内省職員は、1947年5月3日の日本国憲法の施行とともに、宮内府へ改編され1500人程度に圧縮された。
1949年に宮内庁となり総理府の外局とされ、2001年の中央省庁再編により、内閣府の外局となった。