咸臨丸の渡航を許可したのは大老・井伊直弼だった。
遣米使節団や咸臨丸の乗員を選んだのも井伊であった。

井伊が選抜した福沢諭吉や勝海舟ら俊才たちは帰国後、明治維新や明治新政府で大活躍する。

日本に不利な日米修好通商条約を締結し、安政の大獄を断行した井伊直弼は、日本史では悪役扱いをされることが多いが、日本近代化にとっては究極の功労者であった。