自衛隊の基地内には、警察官といえども簡単に立ち入ることは許されない。

この代わりに、自衛隊内の犯罪行為を取り締まる役目を担っているのが、自衛隊警務官であり、捜査権も逮捕権も与えられている。

ただし、逮捕権を行使できるのは、自衛隊の施設内だけで、民間人に対しては捜査権も逮捕権もなく、対象はあくまでも自衛官のみである。

刑務官は防衛大臣の直轄部隊である「警務科」に所属している。
部隊名称は、陸上自衛隊では「警務隊」、海上自衛隊では「海上自衛隊警務隊」、航空自衛隊では「航空警務隊」となる。

日本には軍事裁判所も軍事刑務所も存在しないので、逮捕された自衛官は一般の裁判所で裁かれ、有罪が決定すると普通の刑務所に収監される。

刑務官は警務科に所属している。