保育所は児童福祉法に基づいて設置され、保育の中身は保育所保育指針に基づいている。

幼稚園は、学校教育法に基づいて設置され、その教育の中身は幼稚園教育要領に基づいている。

保育所保育指針と幼稚園教育要領は、2008年にほぼ同じ内容となり、保育所と幼稚園で求められる保育の中身は、ほぼ同じとなった。

日本で最初の幼稚園は、1976年(明治6年)に設立された東京女子師範学校附属幼稚園(現在のお茶の水女子大学附属幼稚園)である。