アメリカという国は、イギリスとの独立戦争に勝利し、独立を果たした国である。
その時のアメリカの州は13で、州というよりは13の国が集まって、USAとして統合された。

13の国には、それぞれの法律や憲法も最高裁もあり、大統領にあたる州知事もいて、いずれの国にも軍隊がいてて、そのまま持ち続けた結果、現在の州兵として50州のそれぞれに軍隊が存在する。
殆どが陸軍だが、空軍を持っている州もある。

連邦政府が自州に対して勝手なことを押し付けて来た時は、武力で対抗する為に連邦政府と戦争することができる力を維持しておこう、というのが州兵のそもそもの由来である。